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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectjrobots.utils.Scan
public class Scan
Diese Klasse repräsentiert einen einzelnen Scanvorgang. Sie speichert folgende Daten:
Field Summary | |
---|---|
Angle |
scanAperture
Öffnungswinkel des Scanners zum Zeitpunkt des Scans |
Angle |
scanDirection
Richtung des Scanners zum Zeitpunkt des Scans |
Vector |
scannerPosition
Position des Scanners zum Zeitpunkt des Scans |
double |
timeOfScan
Zeitpunkt des Scans [Sekunden] |
Constructor Summary | |
---|---|
Scan(Angle scanDirection,
Angle scanAperture,
double distanceToTarget,
Vector scannerPosition,
double timeOfScan)
Initializes all final fields. |
Method Summary | |
---|---|
Vector |
estimatedTargetPosition()
Diese Methode schätzt grob die Position des gescannten Zieles: Es wird angenommen, dass sich das Ziel genau in der Mitte des Scanstrahles befunden hat. |
double |
getArcLength()
Diese Methode liefert die Länge [Meter] des Bogens, auf dem sich das gescannte Ziel befindet. |
boolean |
isTargetLocated()
|
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Field Detail |
---|
public final Angle scanAperture
public final Angle scanDirection
public final Vector scannerPosition
public final double timeOfScan
Constructor Detail |
---|
public Scan(Angle scanDirection, Angle scanAperture, double distanceToTarget, Vector scannerPosition, double timeOfScan)
scanDirection
- scanAperture
- distanceToTarget
- scannerPosition
- timeOfScan
- Method Detail |
---|
public Vector estimatedTargetPosition()
scannerPosition.add(new Vector(scanDirection, distanceToTarget))
public double getArcLength()
scanAperture.getValueAsRadians() * distanceToTarget
public boolean isTargetLocated()
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